Locatie: Kerk van Sint-Cornelius
Volgens oude documenten en mondelinge overleveringen werd de kerk in 1005 gebouwd door keizer Hendrik de Heilige.
Lambertstorp wordt al in de 13e eeuw vermeld in het parochieregister van het dekenaat Jülich als parochie met een pastorie. De hertog van Jülich had het patronaatsrecht over deze kerk.
Pastoor Peter von Kuchenheim (Kuychgenheim) wordt 1382 in een document van de Graaf van Jülich als pastoor in Lamersdorf genoemd.
Op 30.04.1395 was Peter Harde Pastor en schreef Gerlach van Dolre gebaseerd op een oude rol, het register „Alde Erfgulde“, een lijst van kerkelijke pensioenen.
De 3 bronzen klokken in de klokkentoren werden gegoten in 1400 en 1401. De klok in het torentje in de nok dateert oorspronkelijk uit 1627. Hij werd tijdens de Tweede Wereldoorlog door mondingsvuur getroffen en in 1951 opnieuw gegoten in de klokkengieterij Feldmann-Marschel in Münster.
In 1809 werd de ingang van de kerk verplaatst van de lange zijde naar de toren. Tijdens een reparatie van de kerktoren in 1827 kreeg de achtzijdige leistenen koepel in de top kleine puntgevels. In 1835 werd er een portiek aan de kerk gebouwd en in 1836 het dak van de kerk gerepareerd.
Tussen 1835 en 1842 werden uitgebreide renovaties en reparaties aan de kerk uitgevoerd en in 1856 werd de torenspits opnieuw gerepareerd.
Ook in de jaren daarna werden uitgebreide reparaties uitgevoerd om het kerkgebouw te behouden.
Het gebouw liep eind 1944 ernstige schade op toen de Duitse eenheden zich terugtrokken voor de oprukkende Amerikanen. Het gewelf en het dak van de kerk storten gedeeltelijk in als gevolg van binnendringend regenwater in februari en mei 1946.
In de herfst van 1946 werd de kerk provisorisch bedekt met dakpannen opdat de „Cornelius Octaaf“ plaats kon vinden. Tot die tijd werden de missen in de schoolzaal gehouden.
In juli 1948 werd begonnen met de noodzakelijke reparaties, die pas in 1950 klaar waren.
In 1996 en 1997 werden opnieuw fundamentele renovatiewerkzaamheden uitgevoerd in de kerk en werd het meubilair gerestaureerd.
In het kader van de structuurhervorming in het bisdom Aken werd de parochie St. Cornelius Lamersdorf op 01.01.2012, 700 jaar na de eerste gedocumenteerde vermelding, opgeheven en samengevoegd met de parochies St. Clemens en St. Pankratius Inden/Altdorf, St. Nikolaus Frenz en St. Nikolaus Lucherberg tot de nieuwe parochie St. Josef binnen de parochiegemeenschap (GdG) Inden/Langerwehe.
St. Cornelius Lamersdorf blijft binnen de parochie als een bijkerk bestaan.